電動伸縮門電機(jī)控制原理是什么?
很多人說,電動伸縮門電機(jī)是刷式馬達(dá)不同。實際上,電動伸縮門馬達(dá)消除了物理碳刷,這改善了有刷電機(jī)的碳刷的快速磨損,以及碳刷的摩擦噪聲和火花生成的高速操作過程中的問題。但是,因為沒有物理碳刷,該轉(zhuǎn)向模塊,馬達(dá)應(yīng)改為數(shù)字信號控制,并且變得到驅(qū)動程序添加到控制的必要條件。
電動伸縮門驅(qū)動器包括一個電源模塊以及控制模塊:電源模塊提供三相功率到馬達(dá),并且所述控制模塊根據(jù)所述信號的輸入功率頻率轉(zhuǎn)換。
功率模塊可以是由直流(通常12V / 24V / 48V)或交流(220V)直接輸入。如果輸入為交流電,它必須通過一個轉(zhuǎn)換器被轉(zhuǎn)換成直流電。不管它是否是直流電源輸入或交流電源輸入時,DC電壓必須被轉(zhuǎn)換成一個3相電壓從逆變器以驅(qū)動電動機(jī)之前,傳遞到電動機(jī)線圈。
所述控制模塊提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)來確定電機(jī)的功率和逆變器的換流定時。電動伸縮門電機(jī)通常希望使用速度控制,其中速度可在設(shè)定值穩(wěn)定時負(fù)載的變化,而不會改變太多。因此,馬達(dá)配備有傳感器(通常是一個霍爾傳感器),其可感測所述磁場的速度的閉環(huán)控制也用作相序控制的基礎(chǔ)。但這只是作為速度控制,而不是作為定位控制。定位控制需要象伺服馬達(dá)的編碼器。
為了讓電動伸縮門電機(jī)旋轉(zhuǎn)時,控制模塊必須首先根據(jù)由所述傳感器所感測的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,然后根據(jù)該定子確定開口(或關(guān)閉)在所述逆變器的功率晶體管的順序繞組。 AH,BH,CH(這些被稱為上臂功率晶體管)和AL,BL,CL(這些被稱為下臂的功率晶體管),使通過電動機(jī)線圈的電流的流動,以產(chǎn)生一正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場,并將其與轉(zhuǎn)子的磁體相互作用,使得電動機(jī)可以正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到一個其中所述傳感器感測的另一組信號的位置時,控制模塊接通的下一組功率晶體管。
在這個循環(huán)中,電動伸縮門電機(jī)可繼續(xù)旋轉(zhuǎn)在相同的方向,直到控制模塊決定停止馬達(dá)。關(guān)閉電源晶體管(或僅打開所述下臂功率晶體管)。如果在反方向的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時,功率晶體管導(dǎo)通以相反的順序。
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